研究
23-04-2024
圣拉斐尔科学研究医院：机器人显微镜与脑部手术
出版日期: 25-09-2021
更新日期: 01-03-2023
主题: 研究
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由外科医生头部运动控制的全数字平台代表了动态手术的未来
最近几天，在圣拉斐尔科学研究医院，使用机器人显微镜（一种具有三维可视化的数控机器人设备）的神经外科手术成功切除了脑肿瘤，这是世界上首次成功完成此类手术。该手术由神经外科和立体定向放射外科主任Pietro Mortini教授及其团队进行。
该患者是一名女性，两个月前被诊断出患有良性肿瘤（脑膜瘤），目前已出院。
世界上第一例介入手术
该手术在一名脑膜瘤（一种良性肿瘤）患者身上进行。该手术只持续了一个多小时，采用特有技术，这项技术基于机器人显微镜，通过外科医生头部的运动远程控制。
这项技术刚刚运抵意大利的圣拉斐尔科学研究医院，由两个主要工具组成：
- 高精度机械臂，末端安装摄像头，实时传输三维视频图像；
- 头盔（头戴式显示器，HMD），由外科医生佩戴，带有2个内置微型屏幕，用于查看机器人系统的手术区域和远程管理。
借助头盔内的传感器和加速度计，外科医生通过简单小幅的头部运动，即可引导机械臂的移动。
技术优势
近年来，神经外科在治疗脑肿瘤方面取得了巨大进步。迄今为止，业界认为使用显微镜等光学放大仪器是一项基本流程。Mortini教授解释说：
“机器人显微镜在放大手术区域方面具有多个优势。特别是，外科医生可以连续行动（无需中断以调整放大或聚焦），因为借助特殊技术，可以通过简单的头部运动来更改设备的所有设置，这些头部运动被转化为机械臂和高分辨率三维相机的移动。我们从脑膜瘤手术开始应用这项技术，但这项新技术将应用于整个神经外科领域，可显著减少手术时间，提高精度，一切为了患者的利益。”
脑膜瘤：诊断和治疗
脑膜瘤是一种起源于脑膜的肿瘤，脑膜由三个重叠层组成：
- 硬脑膜、
- 蛛网膜、
- 软脑脊膜。
源自这些结构的肿瘤约占所有脑肿瘤的15%～20%，通常表现为良性、生长缓慢，主要影响中年女性。如果肿瘤很小，可通过仪器测试（MRI）对患者进行观察和监测，以记录生长速度。
如果短期内出现主要症状和肿瘤大小增加，则需要进行神经外科治疗。这种良性肿瘤很少侵入周围的神经组织，因此通过肿瘤完全切除术，可以完全康复。